按照Rockchip_Quick_Start_Linux_USB_Gadget_CN.pdf手册内容,可以使用/etc/init.d/S50usbdevice进行配置。 但在Ubuntu20镜像版本中没有找到这个脚本。

请问S50usbdevice从哪里可以获取呢?

M2中Ubuntu信息:
firefly@firefly:~$ uname -a
Linux firefly 4.19.232 #1 SMP Sun Jul 2 09:37:48 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
firefly@firefly:~$ ll /etc/init.d/
total 93
drwxrwxr-x 2 root    root    1024 Jun 11  2021 ./
drwxrwxr-x 1 root    root    4096 Jul  3 15:27 ../
-rw-rw-r-- 1 root    root      11 Jun 11  2021 .usb_config
-rwxrwxr-x 1 root    root    7609 Jun  3  2021 adbd.sh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    5574 Nov  5  2019 alsa-utils*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2055 Jul 16  2019 anacron*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2401 Aug 21  2018 avahi-daemon*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2968 Feb 26  2020 bluetooth*
-rwxr-xr-x 1 root    root    1232 Mar 27  2020 console-setup.sh*
-rwxrwxr-x 1 root    root    2492 Jun 11  2021 cpufrequtils*
-rwxr-xr-x 1 root    root    3152 Sep 30  2019 dbus*
-rwxrwxr-x 1 root    root    1593 Jun 11  2021 firstboot.sh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    3809 Jul 28  2019 hwclock.sh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    1479 Nov 27  2019 keyboard-setup.sh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2044 Feb 19  2020 kmod*
-rwxr-xr-x 1 root    root    3431 Aug 14  2019 lightdm*
-rwxr-xr-x 1 root    root    1942 Sep 16  2020 network-manager*
-rwxr-xr-x 1 root    root    1366 Mar 23  2020 plymouth*
-rwxr-xr-x 1 root    root     752 Mar 23  2020 plymouth-log*
-rwxr-xr-x 1 root    root     612 Feb  8  2019 pppd-dns*
-rwxr-xr-x 1 root    root     924 Feb 13  2020 procps*
-rwxr-xr-x 1 root    root     469 Oct 15  2020 pulseaudio-enable-autospawn*
-rwxr-xr-x 1 firefly firefly  436 Sep 11  2019 rkisp_3A.sh*
-rwxrwxr-x 1 root    root    1837 Jun  3  2021 rockchip.sh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    4417 Oct 15  2019 rsync*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2864 Mar  7  2019 rsyslog*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2484 Sep 27  2019 spice-vdagent*
-rwxr-xr-x 1 root    root    3939 Jul 23  2021 ssh*
-rwxr-xr-x 1 root    root    6872 Jun 28  2021 udev*
-rwxr-xr-x 1 root    root     485 Aug 10  2018 whoopsie*
-rwxr-xr-x 1 root    root    2757 Feb  8  2020 x11-common*
firefly@firefly:~$
firefly@firefly:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.3 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal
firefly@firefly:~$