Station M2 号称超强娱乐·极客主机，拥有无限玩法，那就当个电视盒子，或者就跑个Ubuntu多系统啥的，还不够极客。
经过简单摸索，操控GPIO点灯成功，下面实例讲解。

一、无头主机：
首先，请参考我的上一篇文章，把Station M2打造成 开发人员专用最强便携小主机（点击查看）
当然，不这样也可以，只是这样感觉比较方便比较酷。




二、拆机：
然后，参考李工的 https://bbs.elecfans.com/jishu_2222549_1_1.html ，把 Station M2 给拆了。
对，就是拆了，不拆了，怎么叫极客！！！实际上是，不拆，我们怎么用主板上的接口啊：）

拆完后，别的也不要了，我们就要这个主板就好了。
主板正面：


主板背面：



虽然我是直接硬猜的，但是建议新手，一定要仔细看李工的帖子，细心点，别把WIFi天线或者其他的给拽断了。拆完的壳子啊，螺丝啊，也别像我一样不要了，保存好。

三、认识接口：
既然要控制GPIO点灯，我偏方就要知道，板子上的GPIO在哪里：

就在板子正面的这个位置，从右往左数，一共有30个针脚，上单下双。
不过，这些针脚，不是所有的都能被我们使用的，因为有的针脚已经安排了特定的功能，有的针脚是复用的(有其他作用，也可以被用作GPIO控制)。



我们再看看板子背面：

从对应的小字，我们可以看到，这些针脚，都被安排了不同的功能。
他们具体对应的功能，如下图所示：


在上面的接口定义中，标注了GPIO的，才能用作GPIO口，如GPIO4_C4。

四、接线：
因为这个实例，使用了一颗三色LED，需要三个GPIO口，所以我们选用的GPIO口如下：
10号：GPIO4_C4，将对应三色LED红色，R
19号：GPIO4_C5，将对应三色LED绿色，G
20号：GPIO4_C6，将对应三色LED蓝色，B
三色LED具体如下：


实际的接线如下：


注意，主板上面的针脚接口，使用的是2.0间距的接口。
我们通常用的2.54间距的接口，可能会比较松。
在这个案例中，我们使用的是三色LED，所以用了三个GPIO接口。
如果你用的是单色LED，那么只用一个接口即可。

关于GPIO控制和定义的官方文档，可以查看：
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/driver_gpio.html

五、GPIO基础控制：
在官方的例子里面，要使用C语言编程，这，这，这太复杂了。
做为极客，我们要用python语言编程控制点灯。
在使用python语言编程控制之前，我们先来个最简单的，用shell脚本控制。

用shell脚本控制也能控制GPIO点灯？
没说错吧？
对，没错，用shell脚本也能控制GPIO，极客就是这么玩的。
在Linux系统下，一切外部设备，都可以通过sysfs接口操作。
而GPIO接口，被系统定义为了/sys/class/gpio/，所有可以操作的GPIO口，都在这个下面。
在实际使用前，我们有一点需要计算一下。
上面的GPIO4_C4，只是一个标识，并不是最终我们可以操控的GPIO端口号。
这里有一个计算过程：
ROC-RK3566-PC 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚：

• <div>GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number</div><div>GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X</div>
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码



我们分解GPIO4_C4：
GPIO：标识GPIO接口
4：表示第4 bank位的接口，我们记为bank=4
C：表示上述bank下的C组，通常为ABCD，分别对应：A-0，B-1，C-2，D-3，我们记为group=2
4：表示该group下的第4个接口，我们记为X=4
那么，根据前面的公示：

• bank=4
• group=2
• X=4
• number = group * 8 + X = 20
• pin = bank * 32 + number = 148
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

也就是说，我们实际要操作的GPIO端口号，是148号端口。
现在，我们试一试，看看到底管用不管用。
首先，我们通过系统菜单，打开xterm，在shell中操作后续的shell指令。



然后，要激活和设置148号GPIO端口，然后写入1输出高电平

• <div><div>echo 148 右箭头 /sys/class/gpio/export</div></div><div><div>echo out 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/direction</div></div><div><div>echo 1 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value</div></div>
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码



如果我们前面已经连接好了LED到正确的端口，那么此时，你就会看到，LED被点亮。
如果是三色LED，那么红色将被点亮。
再写入0输出低电平：

• echo 0 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码


三色LED的红色将会熄灭。

上面的操作步骤，就是将148号GPIO端口设置为输出模式，然后通过写入1或者0，来点亮或者熄灭LED。

使用同样的方法，我们计算GPIO4_C5为149号GPIO端口，GPIO4_C6为150号GPIO端口，并且进行对应的设置操作，再写入1或者0，并观察实际操作。

如果LED没有变化，请仔细检查接线是否对应正确，接口是否松动。

这个部分的具体操作，可以查看附件中的：led_pin.sh，来进项详细的了解。



六：使用SHELL完成三色LED交替跑马灯：
上一步，我们完成了通过sysfs接口操作gpio端口，那么，我们就可以通过简单的shell脚本，来控制三色LED了。
因为涉及到编程了，所以我们可以使用本文开头提到的 开发人员专用最强便携小主机 中安装的vscode来进行。


具体脚本如下：具体内容，请查看附件led_loop.sh


上述脚本比较简单，i循环从1到1000，然后取3的模，来分别熄灭其他LED，点亮当前该点亮的LED。
其中，seq m n表示生成一个从m到n的数字序列(包括m n)


运行前，我们需要检查，148、149、150是否已经被设置为输出状态了。
可以通过以下指令查看：

如果没有，就需要进行设置：


运行后，会输出当前控制的状态，包括index、pin、color


三色LED的具体效果，可以查看本文结尾的视频：查看

特别注意：
以上shell的操作，如果在firefly用户下，无法正常操作，那么久需要使用root用户进行，通过sudo su -来切换到root用户。


七、使用Python语言编程控制三色LED
终于，到了让Python大显身手的时刻了，作为一名极客，怎么能够不使用Python呢。
在使用Python进行控制之前，我们需要先安装对应的python扩展库，具体操作如下：

然后，我们就可以使用python来进行操控了。
具体的python脚本如下：

这个python脚本也比较简单，其逻辑和shell脚本是一致的。
其中需要说明的几点：
1. 引入gpio模块：import gpio as GPIO
2. 生成数字序列：range(m,n+1)，会生成从m到n的数字序列(包括m和n)
3. 设置gpio端口的模式：GPIO.setup(pin, mode)，mode可以为GPIO.OUT输出，也可以为GPIO.IN输入
4. 输出电平：GPIO.output(pin, value)，value可以为0或者1，也可以为GPIO.HIGH或者GPIO.LOW

执行后，具体输出如下：


八：实际效果
最后我们来看一下实际的视频效果：查看

Station M2 不愧为超强娱乐·极客主机，不只是玩玩而已，还能进行开发，拥有无限玩法，当真是我的板子我做主！！！

Station M2 号称超强娱乐·极客主机，拥有无限玩法，那就当个电视盒子，或者就跑个Ubuntu多系统啥的，还不够极客。
经过简单摸索，操控GPIO点灯成功，下面实例讲解。

一、无头主机：
首先，请参考我的上一篇文章，把Station M2打造成 开发人员专用最强便携小主机（点击查看）
当然，不这样也可以，只是这样感觉比较方便比较酷。




二、拆机：
然后，参考李工的 https://bbs.elecfans.com/jishu_2222549_1_1.html ，把 Station M2 给拆了。
对，就是拆了，不拆了，怎么叫极客！！！实际上是，不拆，我们怎么用主板上的接口啊：）

拆完后，别的也不要了，我们就要这个主板就好了。
主板正面：


主板背面：



虽然我是直接硬猜的，但是建议新手，一定要仔细看李工的帖子，细心点，别把WIFi天线或者其他的给拽断了。拆完的壳子啊，螺丝啊，也别像我一样不要了，保存好。

三、认识接口：
既然要控制GPIO点灯，我偏方就要知道，板子上的GPIO在哪里：

就在板子正面的这个位置，从右往左数，一共有30个针脚，上单下双。
不过，这些针脚，不是所有的都能被我们使用的，因为有的针脚已经安排了特定的功能，有的针脚是复用的(有其他作用，也可以被用作GPIO控制)。



我们再看看板子背面：

从对应的小字，我们可以看到，这些针脚，都被安排了不同的功能。
他们具体对应的功能，如下图所示：


在上面的接口定义中，标注了GPIO的，才能用作GPIO口，如GPIO4_C4。

四、接线：
因为这个实例，使用了一颗三色LED，需要三个GPIO口，所以我们选用的GPIO口如下：
10号：GPIO4_C4，将对应三色LED红色，R
19号：GPIO4_C5，将对应三色LED绿色，G
20号：GPIO4_C6，将对应三色LED蓝色，B
三色LED具体如下：


实际的接线如下：


注意，主板上面的针脚接口，使用的是2.0间距的接口。
我们通常用的2.54间距的接口，可能会比较松。
在这个案例中，我们使用的是三色LED，所以用了三个GPIO接口。
如果你用的是单色LED，那么只用一个接口即可。

关于GPIO控制和定义的官方文档，可以查看：
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/driver_gpio.html

五、GPIO基础控制：
在官方的例子里面，要使用C语言编程，这，这，这太复杂了。
做为极客，我们要用python语言编程控制点灯。
在使用python语言编程控制之前，我们先来个最简单的，用shell脚本控制。

用shell脚本控制也能控制GPIO点灯？
没说错吧？
对，没错，用shell脚本也能控制GPIO，极客就是这么玩的。
在Linux系统下，一切外部设备，都可以通过sysfs接口操作。
而GPIO接口，被系统定义为了/sys/class/gpio/，所有可以操作的GPIO口，都在这个下面。
在实际使用前，我们有一点需要计算一下。
上面的GPIO4_C4，只是一个标识，并不是最终我们可以操控的GPIO端口号。
这里有一个计算过程：
ROC-RK3566-PC 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚：

• <div>GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number</div><div>GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X</div>
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码



我们分解GPIO4_C4：
GPIO：标识GPIO接口
4：表示第4 bank位的接口，我们记为bank=4
C：表示上述bank下的C组，通常为ABCD，分别对应：A-0，B-1，C-2，D-3，我们记为group=2
4：表示该group下的第4个接口，我们记为X=4
那么，根据前面的公示：

• bank=4
• group=2
• X=4
• number = group * 8 + X = 20
• pin = bank * 32 + number = 148
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

也就是说，我们实际要操作的GPIO端口号，是148号端口。
现在，我们试一试，看看到底管用不管用。
首先，我们通过系统菜单，打开xterm，在shell中操作后续的shell指令。



然后，要激活和设置148号GPIO端口，然后写入1输出高电平

• <div><div>echo 148 右箭头 /sys/class/gpio/export</div></div><div><div>echo out 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/direction</div></div><div><div>echo 1 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value</div></div>
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码



如果我们前面已经连接好了LED到正确的端口，那么此时，你就会看到，LED被点亮。
如果是三色LED，那么红色将被点亮。
再写入0输出低电平：

• echo 0 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码


三色LED的红色将会熄灭。

上面的操作步骤，就是将148号GPIO端口设置为输出模式，然后通过写入1或者0，来点亮或者熄灭LED。

使用同样的方法，我们计算GPIO4_C5为149号GPIO端口，GPIO4_C6为150号GPIO端口，并且进行对应的设置操作，再写入1或者0，并观察实际操作。

如果LED没有变化，请仔细检查接线是否对应正确，接口是否松动。

这个部分的具体操作，可以查看附件中的：led_pin.sh，来进项详细的了解。



六：使用SHELL完成三色LED交替跑马灯：
上一步，我们完成了通过sysfs接口操作gpio端口，那么，我们就可以通过简单的shell脚本，来控制三色LED了。
因为涉及到编程了，所以我们可以使用本文开头提到的 开发人员专用最强便携小主机 中安装的vscode来进行。


具体脚本如下：具体内容，请查看附件led_loop.sh


上述脚本比较简单，i循环从1到1000，然后取3的模，来分别熄灭其他LED，点亮当前该点亮的LED。
其中，seq m n表示生成一个从m到n的数字序列(包括m n)


运行前，我们需要检查，148、149、150是否已经被设置为输出状态了。
可以通过以下指令查看：

如果没有，就需要进行设置：


运行后，会输出当前控制的状态，包括index、pin、color


三色LED的具体效果，可以查看本文结尾的视频：查看

特别注意：
以上shell的操作，如果在firefly用户下，无法正常操作，那么久需要使用root用户进行，通过sudo su -来切换到root用户。


七、使用Python语言编程控制三色LED
终于，到了让Python大显身手的时刻了，作为一名极客，怎么能够不使用Python呢。
在使用Python进行控制之前，我们需要先安装对应的python扩展库，具体操作如下：

然后，我们就可以使用python来进行操控了。
具体的python脚本如下：

这个python脚本也比较简单，其逻辑和shell脚本是一致的。
其中需要说明的几点：
1. 引入gpio模块：import gpio as GPIO
2. 生成数字序列：range(m,n+1)，会生成从m到n的数字序列(包括m和n)
3. 设置gpio端口的模式：GPIO.setup(pin, mode)，mode可以为GPIO.OUT输出，也可以为GPIO.IN输入
4. 输出电平：GPIO.output(pin, value)，value可以为0或者1，也可以为GPIO.HIGH或者GPIO.LOW

执行后，具体输出如下：


八：实际效果
最后我们来看一下实际的视频效果：查看

Station M2 不愧为超强娱乐·极客主机，不只是玩玩而已，还能进行开发，拥有无限玩法，当真是我的板子我做主！！！

哇哦！好酷的样子